Reguliere openingstijden
| Maandag | 11:00–17.00 uur |
| Dinsdag | 11.00–17.00 uur |
| Woensdag | 11.00–17.00 uur |
| Donderdag | 11.00–17.00 uur |
| Vrijdag | 11.00–17.00 uur |
| Zaterdag | 11:00–17:00 uur |
| Zondag | 11.00–17.00 uur |
Tijdens Het Delft van Vermeer (10 februari 2023 t/m 4 juni 2023) is Museum Prinsenhof Delft ook op maandag geopend. Normaal gesproken is het museum op maandag gesloten.
Openingstijden tijdens nationale schoolvakanties
(regio Noord, regio Midden, regio Zuid)
| Maandag | 11:00–17:00 uur |
| Dinsdag | 11.00–17.00 uur |
| Woensdag | 11.00–17.00 uur |
| Donderdag | 11.00–17.00 uur |
| Vrijdag | 11.00–17.00 uur |
| Zaterdag | 11:00–17:00 uur |
| Zondag | 11.00–17.00 uur |
Openingstijden tijdens nationale feestdagen
| Eerste en Tweede Paasdag | 11.00-17.00 uur |
| Koningsdag | 11.00-17.00 uur |
| Eerste en Tweede Pinksterdag | 11.00-17.00 uur |
| Kerstavond | 11.00-16.00 uur |
| Eerste Kerstdag (25 december) | Gesloten |
| Tweede Kerstdag | 11.00-17.00 uur |
| Oudjaarsdag | 11.00-16.00 uur |
| Nieuwjaarsdag (1 januari) | Gesloten |